Method and device for stabilizing the local curve of a vector formed by integration

Abstract

Abstract Translated from German Um aus einem Vorgabevektor (z.B. aus dem von Strom i s und Spannung u s vorgegebenen EMK-Vektor e s einer Drehfeldmaschine) durch Integration einen Modellvektor (z.B. den Flußvektor) zu bestimmen und dabei Fehler technischer Integratoren und Instabilitäten der verwendeten Schaltung zu unterdrücken, wird ein Korrekturvektor gebildet, der gegenüber dem Modellvektor gedreht (Winkel εϕ) ist und dessen Betrag proportional der Ableitung des Vektorbetrages oder proportional zu einer anderen flüchtigen Größe ist. Der Modellvektor selbst wird durch Integration des aus Vorgabevektor und Korrekturvektor gebildeten Summenvektors erhalten. Dieses «Spannungsmodell» kann gegebenenfalls von einem Führungsvektor geführt werden. Um from a default vector (e.g. from the EMF vector given by current i s and voltage u s e s of a three-phase machine) by integrating a model vector (e.g. the flow vector) and thereby suppressing errors of technical integrators and instabilities of the circuit used, a correction vector is formed which is rotated relative to the model vector (angle εϕ) and whose amount is proportional to the derivative of the Vector amount or proportional to another volatile quantity. The model vector itself is obtained by integrating the sum vector formed from the default vector and the correction vector. This «tension model» can, if necessary, be guided by a leadership vector.

Inventors

• 👤 Felix Dr. Blaschke

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