Procedure for determining an optimum slip value

Abstract

Abstract Translated from German Es wird ein Verfahren zur Ermittlung eines optimalen-Schlupfwertes λ an wenigstens einem Rad eines Fahrzeuges angegeben, um die Bremskraft optimal regeln zu können. Hierzu wird wenigstens die Radgeschwindigkeit gemessen und die Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt. Durch Variieren des Bremsdrucks und des Schlupfs bei Fahrt werden Signalkombination für die Radgeschwindigkeit, die Fahrzeuggeschwindigkeit, den Bremsdruck und die Aufstandskraft ermittelt und in eine gegebene Funktion VR(K + 1) eingesetzt. Für das entstehende Gleichungssystem können dann die Koeffizienten αn ermittelt werden, aus denen sich dann die Koeffizienten an einer allgemeinen Beschreibung der µ-Schlupfkurve ermitteln lassen. Mit diesen Koeffizienten an liegt die µ-Schlupfkurve und deren Maximum fest. Daraus kann dann der optimale Schlupf λ jeweils ermittelt werden. A method for determining an optimal slip value λ on at least one wheel of a vehicle is specified in order to be able to optimally regulate the braking force. For this purpose, at least the wheel speed is measured and the vehicle speed is determined. By varying the brake pressure and the slip when driving, signal combinations for the wheel speed, the vehicle speed, the brake pressure and the contact force are determined and used in a given function VR (K + 1). The coefficients αn can then be determined for the resulting equation system, from which the coefficients can then be determined on the basis of a general description of the μ-slip curve. The µ-slip curve and its maximum are fixed with these coefficients. The optimum slip λ can then be determined from this.

Inventors

• 👤 Anton Dr.-Ing. Van Zanten
• 👤 Gerhard Dr.-Ing. Heess

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