Installation to determine the spatial coordonates of points of a work piece

Abstract

Abstract Translated from French a) Installation pour la détermination des coordonnées spatiales d'un point (P) d'une pièce (7) notamment pour le contrôle d'un outillage tel qu'un outillage de soudage de carrosserie de véhicule automobile. b) Installation caractérisée en ce qu'elle comporte une tête (11) mobile dans un plan (X-Y) produisant un signal fonction de la distance du point (P) par rapport au plan (X-Y), un rotor (13) sur la tête (11), ce rotor comportant un moyen projetant un faisceau laser tournant (214), au moins trois cibles fixes (Q, R, S) disposées dans le plan (X-Y) et dont les coordonnées dans ce plan sont connues, ces cibles étant susceptibles de produire en signal fonction de la position (Xp-Yp) de la tête (11) et donc du point de mesure (P) dans le plan (X-Y). c) L'invention s'applique à une installation pour la détermination des coordonnées spatiales d'un point. a) Installation for determining the spatial coordinates of a point (P) of a part (7), in particular for controlling a tool such as a tool for welding automobile bodywork. b) Installation characterized in that it comprises a head (11) movable in a plane (XY) producing a signal as a function of the distance from point (P) relative to the plane (XY), a rotor (13) on the head (11), this rotor comprising a means projecting a rotating laser beam (214), at least three fixed targets (Q, R, S) arranged in the plane (XY) and whose coordinates in this plane are known, these targets being capable of producing as a signal as a function of the position (Xp-Yp) of the head (11) and therefore of the measurement point (P) in the plane (XY). c) The invention applies to an installation for determining the spatial coordinates of a point.

Inventors

• 👤 Mario Sciaky
• 👤 Roland Cazes

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