Antenna stabilisation and aiming device, especially on a ship

Abstract

Abstract Translated from French Le dispositif, utilisable sur navires marchands ne comportant qu'une référence de cap, comprend, sur un soc le (18), une monture munie de moyens d'orientation en gisement et portant un ensemble gyroscopique à deux degrés de liberté dont le cardan externe (28) a un axe de rotation (axe X) perpendiculaire à l'axe de gisement et dont le cardan interne (36) a un axe de rotation (axe Y) orthogonal à l'axe X et qui est lié en pointage à l'antenne. L'ensemble gyroscopique comporte un volant unique (44) de moment cinétique important par rapport à l'inertie de l'antenne (10). Chaque cardan est muni d'un moteur couple (30, 38) commandé par une boucle dont le signal de réaction est fourni par un capteur (40, 32) d'orientation de l'autre cardan. Les moyens (24, 42, 46, 20) d'orientation autour de l'axe de gisement sont prévus pour assurer approximativement le pointage moyen de l'antenne en gisement et, en conséquence, maintenir l'ensemble gyroscopique à proximité de la position canonique. The device, usable on merchant ships having only a heading reference, comprises, on a ploughshare (18), a mount provided with means of orientation in bearing and carrying a gyroscopic assembly with two degrees of freedom including the external gimbal (28) has an axis of rotation (X axis) perpendicular to the bearing axis and whose internal gimbal (36) has an axis of rotation (Y axis) orthogonal to the X axis and which is linked in pointing to the 'antenna. The gyroscopic assembly includes a single flywheel (44) with a significant angular moment relative to the inertia of the antenna (10). Each gimbal is provided with a torque motor (30, 38) controlled by a loop, the reaction signal of which is supplied by a sensor (40, 32) for orientation of the other gimbal. The means (24, 42, 46, 20) for orientation around the bearing axis are provided to approximately ensure the average pointing of the antenna in bearing and, consequently, to maintain the gyroscopic assembly close to the position canonical.

Inventors

• 👤 Jean-Claude Le Gall
• 👤 Bernard Mathieu

Bibliographic Details