Device for displacing objects in a system of coordinates free from play

Abstract

Abstract Translated from German Bei der Vorrichtung bestehen das Basis- und die Schwenkteile aus drei mit Abstand übereinander angeordneten Platten. Dies sind eine Grundplatte (1), eine Zwischenplatte (3) und eineTrägerplatte (5). Die Grundplatte (1) ist über ein im Bereich einer Längsseite vorgesehenes erstes Gelenk (2) mit der darüber angeordneten Zwischenplatte (3) verbunden, die ihrerseits im Bereich auf der dem ersten Gelenk (2) gegenüberliegenden Längsseite über ein zweites Gelenk (4) mit der darüber angeordneten Trägerplatte (5) verbunden ist. In the device, the base and the swivel parts consist of three plates arranged at a distance from one another. These are a base plate (1), an intermediate plate (3) and a carrier plate (5). The base plate (1) is connected via a first joint (2) provided in the area of a long side to the intermediate plate (3) arranged above it, which in turn is connected in the area on the long side opposite the first joint (2) via a second joint (4) the support plate (5) arranged above it is connected. Zwischen- und Trägerplatte (3, 5) sind gemeinsam um die Schwenkachse des ersten Gelenkes (2) und die Trägerplatte allein um die Schwenkachse des zweiten Gelenkes (4) bewegbar. In der Trägerplatte (5) ist die Objektaufnahme (8) enthalten, deren Mittelachse mit der Objektachse übereinstimmt. Die Positionen dieser Mittelachse und der Schwenkachsen sind in den Eckpunkten eines rechtwinkligen Dreiecks angeordnet, wobei der Abstand der Schwenkachsen die Hypothenuse des Dreiecks bildet. Die Schwenkachsen der Gelenke (2, 4) und die Mittelachse der Objektaufnahme (8) sind in horizontaler und in vertikaler Richtung zueinander versetzt angeordnet. Intermediate and carrier plate (3, 5) can be moved together about the pivot axis of the first joint (2) and the carrier plate alone about the pivot axis of the second joint (4). The carrier plate (5) contains the object holder (8), the central axis of which coincides with the object axis. The positions of this central axis and the pivot axes are arranged in the corner points of a right-angled triangle, the distance between the pivot axes forming the hypotenuse of the triangle. The swivel axes of the joints (2, 4) and the central axis of the object holder (8) are offset from one another in the horizontal and vertical directions.

Inventors

• 👤 Rolf Rossberg

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