Telescopic transfer device, particularly for industrial robots

Abstract

Abstract Translated from French L'invention se rapporte à un dispositif de transfert télescopique en particulier pour robots industriels. Selon l'invention, le dispositif comprend au moins deux organes tubulaires (1,2) coulissant télescopiquement l'un dans l'autre. Les moyens moteurs (11,12) permettent par l'intermédiaire de courroies (13,18) et poulies (14, 16, 17) d'obtenir un déplacement du tube interne (2) double du déplacement commandé pour le tube externe (1). Le dispositif permet également de faire passer les conduites de commande du bras intérieurement à lui. L'invention s'applique à la fabrication de tout robot industriel. The invention relates to a telescopic transfer device in particular for industrial robots. According to the invention, the device comprises at least two tubular members (1,2) sliding telescopically one inside the other. The drive means (11,12) allow, by means of belts (13,18) and pulleys (14, 16, 17) to obtain a displacement of the internal tube (2) double the displacement controlled for the external tube (1 ). The device also makes it possible to pass the control lines from the arm internally to it. The invention applies to the manufacture of any industrial robot.

Inventors

• 👤 Jean-Pierre Poncet

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