Navigation method using dead reckoning

Abstract

Abstract Translated from German Die Erfindung betrifft ein Koppelnavigationsverfahren zur Bestimmung der Position eines Fahrzeugs. Die Koppelrechnung wird mit einem eine unbekannte Drift D N aufweisenden Kursreferenzgerät durchgeführt. Weiterhin wird eine Position unter Zugrundelegung einer beliebig gewählten Pseudodrift Dp ermittelt. The invention relates to a dead reckoning method for determining the position of a vehicle. The coupling calculation is carried out with a course reference device having an unknown drift D N. Furthermore, a position is determined on the basis of an arbitrarily chosen pseudo drift Dp. Zur Bestimmung der tatsächlichen Position des Fahrzeugs wird erfindungsgemäß nach einer Fahrtzeit die Kursrichtung durch Messung der Nordrichtung ermittelt. To determine the actual position of the vehicle, the course direction is determined by measuring the north direction after a journey time. Aus der mittels der Koppelrechnung bestimmten Kursrichtung läßt sich die Drift D N des Kursreferenzgerätes bestimmen. Mit dieser und der Pseudodrift Dp und den entsprechenden Positionswerten P j , Pp, wird durch eine Verhältnisbildung die tatsächliche Position P s des Fahrzeugs bestimmt. The drift D N of the course reference device can be determined from the course direction determined by means of the coupling calculation. With this and the pseudo drift Dp and the corresponding position values P j , Pp, the actual position P s of the vehicle is determined by forming a ratio.

Inventors

• 👤 Harald Dipl.-Ing. Gielen

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