Method and device for electro-optically measuring distances

Abstract

Abstract Translated from German Verfahren und Vorrichtung zur optoelektrischen Entfernungsmessung mittels Lichtimpulsen. Die Entfernung wird bestimmt durch Auszählen der Dauer von Torsignalen, deren Anfang durch die gesendeten und deren Ende durch die empfangenen Lichtimpulse bestimmt ist, wobei diese Dauer der Laufzeit der empfangenen Lichtimpulse entspricht. 10'000 durch eine erste digitale Schaltung (16, 17, 18) gezählte Laufzeiten werden auf eine zweite digitale Schaltung (1, 19, 20) übertragen und durch diese sortiert und gespeichert. Die zweite Schaltung (1, 19, 20) berechnet aus den häufigsten Zählergebnissen durch Mittelung die Distanz. Durch Zählung von synthetischen Torsignalen unterschiedlicher Länge und durch Bildung der Torsignale aus den Signalimpulsen unter Verwendung unterschiedlicher Schwellwerte wird eine erhöhte Messgenauigkeit auch beim Anmessen natürlicher (nicht kooperativer) Objekte erreicht. Method and device for optoelectric distance measurement by means of light pulses. The distance is determined by counting the duration of gate signals, the beginning of which is determined by the transmitted light pulses and the end of which is determined by the received light pulses, this duration corresponding to the transit time of the received light pulses. 10,000 running times counted by a first digital circuit (16, 17, 18) are transferred to a second digital circuit (1, 19, 20) and sorted and stored by this. The second circuit (1, 19, 20) calculates the distance from the most frequent counting results by averaging. By counting synthetic gate signals of different lengths and by forming the gate signals from the signal pulses using different threshold values, increased measurement accuracy is achieved even when measuring natural (non-cooperative) objects.

Inventors

• 👤 Dietrich Dr. Meier
• 👤 Hans-Ulrich Minder

Bibliographic Details