Method and apparatus for the serial treatment and/or the assembly of workpieces

Abstract

Abstract Translated from German Bei der Fertigung von mechanischen und elektrischen Serienteilen- und Geräten wird einerseits die Forderung nach höchster Rationalisierung und andererseits nach möglichst einfacher und wirtschaftlicher Betriebsumstellung erhoben. Es finden daher in zunehmendem Masse Montage- und Bearbeitungs- automaten Einsatz, welche Industrieroboter zur Ausführung von Übergabe/Montage-Arbeiten etc. aufweisen, welchen die erforderlichen Einzelteile individuell zugeführt werden. In the production of mechanical and electrical series parts and devices, on the one hand the demand for the highest level of rationalization and on the other hand for the simplest and most economical change of operations. Assembly and processing machines are therefore increasingly being used, which have industrial robots for carrying out handover / assembly work, etc., to which the required individual parts are fed individually. Die Flexibilität solcher Systeme wird durch ein Verfahren mit einer taktmässig gesteuerten, normierten Einrichtung zur Zubringung von Einzelteilen (11) entlang zu einer ebenfalls taktmässig gesteuerten Werkstückträgervorrichtung (13) erhöht. The flexibility of such systems is increased by a method with a cyclically controlled, standardized device for feeding individual parts (11) along to a likewise cyclically controlled workpiece carrier device (13). Als weitere Variante wird die Einrichtung (11) mit Paletten (12), welche n-Werkstücke (14) aufweisen, ausgerüstet Durch n-Arbeitsstellen lassen sich die Bearbeitungsvorgänge soweit aneinander reihen, dass schlussendlich ein fertiges Produkt in die Paletten (12) zurückgeführt werden kann. As a further variant, the device (11) is equipped with pallets (12) which have n workpieces (14). With n workstations, the processing operations can be strung together to such an extent that a finished product is finally returned to the pallets (12) can. Vorteilhafte Einrichtungen zur Durchführung der Verfahren weisen Werkstückträgervorrichtungen (13) mit mindestens zwei identischen Werkstückträgern (15) auf. Eine Steigerung der Wirtschaftlichkeit des Systems lässt sich durch einen Manipulator (2) realisieren, welcher sequentiell angesteuert ist. Advantageous devices for carrying out the method have workpiece carrier devices (13) with at least two identical workpiece carriers (15). An increase in the economy of the system can be achieved by a manipulator (2) which is controlled sequentially.

Inventors

• 👤 Franz Schäfer
• 👤 Robert Seckler

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