Speed control for a remotely controlled transport device

Abstract

Abstract Translated from German Bei einer Geschwindigkeitssteuerung für eine fernsteuerbare Transportvorrichtung, bei der ein Aussenholm (6) über ein Drehgelenk (5) mit einem Innenholm (4) verbunden ist, der um ein festes Drehgelenk (3) drehbar ist, sind für den Innenholm (4) und Aussenholm (6) jeweils mit einer Drehwinkelregeleinrichtung (10, 11) ausgerüstete Antriebe vorgesehen, wobei Steuersignale für den Drehwinkel (a) des Innenholms (4) und den Drehwinkel (ß) des Aussenholms (6) von einem Rechner (12) vorgegeben werden. Dem Rechner (12) werden durch einen Steuerhebel (13a) an einem Sollwertsteller (13) einstellbare Signale zugeführt. Der Sollwertsteller (13) besitzt einen Geber (14) zur Vorgabe eines der Geschwindigkeit (V L ) proportionalen Signals und eines dem Richtungswinkel ( E bzw. 8) proportionalen Signals an den Rechner (12). Dabei wird der Richtungswinkel ( E bzw. 6) durch eine feste Gerade oder die Achse des Aussenholms (6) und einer Geraden gebildet, die durch eine Verbindungslinie (16) zwischen dem Zielpunkt (17) und dem Ende (7) des Aussenholms (6) gegeben ist. In the case of a speed control for a remotely controllable transport device, in which an outer strut (6) is connected via a swivel joint (5) to an inner strut (4) which can be rotated about a fixed swivel joint (3), the inner strut (4) and the outer strut (6) drives each equipped with a rotation angle control device (10, 11) are provided, control signals for the rotation angle (a) of the inner beam (4) and the rotation angle (β) of the outer beam (6) being specified by a computer (12). The computer (12) is supplied with adjustable signals via a control lever (13a) on a setpoint adjuster (13). The setpoint adjuster (13) has a transmitter (14) for specifying a signal proportional to the speed (V L ) and a signal proportional to the direction angle ( E or 8) to the computer (12). The direction angle ( E or 6) is formed by a fixed straight line or the axis of the outer beam (6) and a straight line, which is formed by a connecting line (16) between the target point (17) and the end (7) of the outer beam (6 ) given is.

Inventors

• 👤 Alfred Altenburg

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