Distance measurement method and device for carrying out the method

Abstract

Abstract Translated from German Zur Vermeidung der Schwierigkeiten, die bei Entfernungsmessungen nach dem Prinzip der Laufzeitmessung von Lichtimpulsen hinsichtlich der exakten Erfassung der tatsächlichen laufzeit der Messlichtimpulse auftreten, werden gemäs der Erfindung Signal-Laufzeiten gemessen, die neben der reinen Lichtimpuls-laufzeit auch noch die senderseitige Verzögerungs- und Ansprechzeit sowie die empfängerseitige Signalverarbeitungszeit umfassen. Um von Schwankungen bzw. Drifterscheinungen dieser beiden elektrischen Signal-Laufzeiten unabhängig zu werden, werden wechselweise Signal-Laufzeit messungen über die Messstrecke und über eine geräteinterne Referenzstrecke durchgeführt, wobei im letzteren Fall die Laufzeit der Referenz-Lichtimpulse aufgrund der fest vorgegebenen Referenz-Lichtweg-Länge genau bekannt ist, so dass die Momentanwerte der in den Signal- Laufzeitmessungen über die Referenzstrecke ebenfalls enthaltenen elektrischen Signal-Verzögerungs- und -Verarbeitungszeiten exakt ermittelt und vom zugehörigen, über die Messstrecke gewonnenen Signal-Laufzeitwert abgezogen werden können. In order to avoid the difficulties that occur with distance measurements based on the principle of the transit time measurement of light pulses with regard to the exact detection of the actual transit time of the measurement light pulses, signal transit times are measured according to the invention, which, in addition to the pure light pulse transit time, also the transmitter-side delay and response time as well as the receiver-side signal processing time. In order to become independent of fluctuations or drift phenomena of these two electrical signal propagation times, alternate signal propagation time measurements are carried out over the measuring section and over a device-internal reference section, in the latter case the transit time of the reference light pulses on the basis of the predefined reference light path Length is known exactly, so that the instantaneous values of the electrical signal delay and processing times also contained in the signal transit time measurements over the reference link can be determined exactly and subtracted from the associated signal transit time value obtained via the measurement link.

Inventors

• 👤 Ludwig Dr. Bölkow
• 👤 Hoiko Chaborski
• 👤 Walter Dr. Mehnert

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