Electrohydraulic transmission

Abstract

Abstract Translated from German Ein elektrohydraulisches Antriebssystem mit wenigstens einem hydraulischen Funktionsglied oder Hydraulikmotor weist eine Hydraulikpumpe mit variabler Verdrängung auf, von deren Auslass das Funktionsglied über eine Drossel von veränderlichem Durchmesser und einem Richtungssteuerventil gespeist wird. Ein einziger Druckwandler ist pro Funktionsglied vorgesehen, um ein elektrisches Drucksignal zu erzeugen, welches den Druck hinter der variablen Drosselstelle anzeigt. Das Drucksignal wird einem Modulationskreis zugeführt, der ein bezüglich der Impulsbreite moduliertes Steuersignal mit einem Arbeitszyklus erzeugt, der in Abhängigkeit von dem Drucksignal und einem festen Bezugssignal variiert. Mit Hilfe dieses modulierten Steuersignals wird der Druck an der Verstelleinrichtung für die Veränderung der Verdrängung der Hydraulikpumpe eingesteuert, so dass diese dann, wenn die Last abgeschaltet ist, bei einem vorbestimmten Leerlaufdruck arbeitet und bei eingeschalteter Last so arbeitet, dass eine vorbestimmte Druckdifferenz zwischen dem Auslassdruck der Hydraulikpumpe und dem Druck hinter der veränderlichen Drosselstelle eingehalten wird. An electrohydraulic drive system with at least one hydraulic functional element or hydraulic motor has a hydraulic pump with variable displacement, from the outlet of which the functional element is fed via a throttle of variable diameter and a directional control valve. A single pressure transducer is provided per functional element in order to generate an electrical pressure signal which indicates the pressure behind the variable throttle point. The pressure signal is fed to a modulation circuit which generates a control signal modulated with respect to the pulse width with a duty cycle which varies as a function of the pressure signal and a fixed reference signal. With the aid of this modulated control signal, the pressure on the adjusting device for changing the displacement of the hydraulic pump is controlled, so that it operates when the load is switched off, at a predetermined idling pressure and, when the load is switched on, works in such a way that a predetermined pressure difference between the outlet pressure the hydraulic pump and the pressure downstream of the variable throttle point.

Inventors

• 👤 Gordon K. Wiegardt

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