Propulsion skid regulation

Abstract

Abstract Translated from German Es wird eine Antriebsschlupfregelung bei einem Kraftfahrzeug vorgeschlagen, das über Schaltmittel zum Erfassen der Drehzahlen angetriebener und nicht angetriebener Räder sowie über Stellglieder (29, 33, 37) zum Beeinflussen des Motordrehmomentes und der den angetriebenen Räder zugeordneten Bremsen verfügt. Dabei wird als Referenzwert der arithmetische Mittelwert der Drehzahlen der angetriebenen Räder gebildet und mit der Drehzahl eines nicht angetriebenen Rades, vorzugsweise des am langsamsten drehenden Rades verglichen und bei Überschreiten eines Differenz-Grenzwertes das Stellglied (29) zur Beeinflussung des Motordrehmomentes angesteuert. Gleichzeitig werden die Drehzahlen der angetriebenen Räder mit dem arithmetischen Mittelwert verglichen und bei Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes das Stellglied (33, 37) des schneller drehenden angetriebenen Rades angesteuert. Weiterhin ist eine Einrichtung zum Erkennen eines Aquaplaning-Zustandes vorgesehen (Figur 1). A traction control system in a motor vehicle is proposed which has switching means for detecting the speeds of driven and non-driven wheels and actuators (29, 33, 37) for influencing the engine torque and the brakes assigned to the driven wheels. The arithmetic mean of the rotational speeds of the driven wheels is formed as a reference value and compared with the rotational speed of a non-driven wheel, preferably the slowest rotating wheel, and if a differential limit value is exceeded, the actuator (29) is actuated to influence the engine torque. At the same time, the speeds of the driven wheels are compared with the arithmetic mean and, if a predetermined limit value is exceeded, the actuator (33, 37) of the faster rotating driven wheel is activated. Furthermore, a device for recognizing an aquaplaning state is provided (FIG. 1).

Inventors

• 👤 Volker Ing. Grad. Braschel
• 👤 Wolf-Dieter Ing. Grad. Jonner
• 👤 Wolfgang Ing. Grad. Korasiak
• 👤 Heinz Ing. Grad. Leiber

Bibliographic Details