Gripper with optical sensors and apparatus making use thereof

Abstract

Abstract Translated from French L'organe de préhension à capteurs optiques comprend un corps rigide (11), un élément de contact (12) porté par le corps par l'intermédiaire de moyens élastiques (13) et définissant avec lui un espace clos (30) et au moins un capteur optique porté par le corps. Le capteur coopère à travers l'espace (30) avec l'élément de contact pour détecter les déplacements de l'élément de contact dans une direction au moins. The gripping member with optical sensors comprises a rigid body (11), a contact element (12) carried by the body by means of elastic means (13) and defining with it a closed space (30) and at least an optical sensor carried by the body. The sensor cooperates through the space (30) with the contact element to detect movements of the contact element in at least one direction.

Inventors

• 👤 Philippe Amberny
• 👤 Michel Ossona De Mendez

Bibliographic Details