Automatic transporting device

Abstract

Abstract Translated from German Ein Transportautomat z.B. zum Transport von Werkstükken zwischen Pressen, mit einem um eine senkrechte Achse drehbar und im Einzelfall zusätzlich um eine waagerechte Achse schwenkbaren Doppelarm mit Greifern an beiden Enden. Zur Beschleunigung der Transportvorgänge sind beide Greifer gleichzeitig in Längsrichtung des Arms in entgegengesetzten Richtungen verfahrbar. Beide Greifer können einen gemeinsamen Antrieb für ihre Drehbewegungen und einen weiteren gemeinsamen Antrieb für ihre Schwenkbewegungen haben. An automatic transport device, for example for transporting workpieces between presses, with a double arm that can be rotated around a vertical axis and, in individual cases, additionally pivoted about a horizontal axis with grippers at both ends. To accelerate the transport processes, both grippers can simultaneously be moved in opposite directions in the longitudinal direction of the arm. Both grippers can have a common drive for their rotary movements and a further common drive for their pivoting movements.

Inventors

• 👤 Alfred Bilsing

Bibliographic Details