Gripping device for containers or similar objects comprising level detectors

Abstract

Abstract Translated from French Ce détecteur de niveau comprend un corps tubulaire (13;14) fermé à chacune de ses extrémités (17) et présentant une piste de roulement plane ou faiblement concave, une bille (15;16) adaptée pour rouler sur ladite piste de roulement vers l'une ou l'autre desdites extrémités fermées du corps en fonction de l'inclinaison du détecteur sur l'horizontale et deux capteurs (18;19;20,21) pour détecter la présence de la bille (15;16) respectivement à l'une et l'autre desdites extrémités (17) et émettre un signal en réponse à ladite détection. Ce détecteur de niveau peut être monté sur un dispositif de préhension afin de mémoriser et conserver lors du hissage l'assiette initiale d'une charge saisie par le dispositif de préhension. This level detector comprises a tubular body (13; 14) closed at each of its ends (17) and having a flat or slightly concave raceway, a ball (15; 16) adapted to roll on said raceway towards the either of said closed ends of the body as a function of the inclination of the detector on the horizontal and two sensors (18; 19; 20,21) for detecting the presence of the ball (15; 16) respectively at the and either of said ends (17) and emitting a signal in response to said detection. This level detector can be mounted on a gripping device in order to memorize and keep the initial attitude of a load captured by the gripping device during hoisting.

Inventors

• 👤 Henri Charonnat

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